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本次列车为G字头列车，高铁。城际高速铁路。2009年12月26日，武广高速铁路正式通车运行，新车次采用G+4位数字，意为“城际高铁”，设计时速350公里/小时，最高时速 380公里/小时，首发区段为武汉到广州，城际高速铁路使得武汉站到广州北站最快只需2小时47分钟。
G6191
从广州南出发，耗时约，最终到达怀化南。
G6191
次列车共经过9个车站，广州南，英德西，郴州西，衡阳东，株洲西，长沙南，湘潭北，娄底南，怀化南，下面是其到达每一个车站的具体时间。
广州南
站次：1，到达时间：----，发车时间：17:55，停留时间：----
英德西
站次：2，到达时间：18:31，发车时间：18:33，停留时间：2
郴州西
站次：3，到达时间：19:19，发车时间：19:21，停留时间：2
衡阳东
站次：4，到达时间：19:54，发车时间：19:56，停留时间：2
株洲西
站次：5，到达时间：20:23，发车时间：20:25，停留时间：2
长沙南
站次：6，到达时间：20:43，发车时间：21:05，停留时间：22
湘潭北
站次：7，到达时间：21:19，发车时间：21:21，停留时间：2
娄底南
站次：8，到达时间：21:47，发车时间：21:49，停留时间：2
怀化南
站次：9，到达时间：22:41，发车时间：----，停留时间：----
娄底南站列车时刻表
广州南站列车时刻表
怀化南站列车时刻表
株洲西站列车时刻表
湘潭北站列车时刻表
英德西站列车时刻表
衡阳东站列车时刻表
郴州西站列车时刻表
长沙南站列车时刻表
S6901
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S6905
S6881
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长沙南到湘潭北火车
郴州西到长沙南火车
英德西到株洲西火车
郴州西到衡阳东火车
广州南到衡阳东火车
郴州西到怀化南火车
长沙南到娄底南火车
英德西到怀化南火车
广州南到怀化南火车
广州南到湘潭北火车
湘潭北到娄底南火车
广州南到长沙南火车
郴州西到湘潭北火车
英德西到郴州西火车
广州南到英德西火车
英德西到长沙南火车
衡阳东到娄底南火车
株洲西到湘潭北火车
英德西到娄底南火车
衡阳东到湘潭北火车