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本次列车为D字头列车，最高时速250公里。以CRH1、CRH2、CRH5型为主，最高时速可达250公里。其中广深线城际列车全部使用此车。按车次划分，D1-D4000为跨局列车，D4501-D7300为管内列车。北京局D4501～D4580次，沈阳局D5001～D5050次，西安局D5051～D5100次，上海局D5401～D5700次，济南局D6001～D6500次，广铁集团D7001～D7300次。
D6581
从赣州出发，耗时约3小时48分，最终到达厦门。
D6581
次列车共经过11个车站，赣州，于都，会昌北，瑞金，长汀南，冠豸山，古田会址，龙岩，南靖，漳州，厦门，下面是其到达每一个车站的具体时间。
赣州
站次：1，到达时间：----，发车时间：07:24，停留时间：----
于都
站次：2，到达时间：07:51，发车时间：07:53，停留时间：2
会昌北
站次：3，到达时间：08:10，发车时间：08:12，停留时间：2
瑞金
站次：4，到达时间：08:26，发车时间：08:28，停留时间：2
长汀南
站次：5，到达时间：08:44，发车时间：08:46，停留时间：2
冠豸山
站次：6，到达时间：09:04，发车时间：09:06，停留时间：2
古田会址
站次：7，到达时间：09:23，发车时间：09:25，停留时间：2
龙岩
站次：8，到达时间：09:40，发车时间：09:44，停留时间：4
南靖
站次：9，到达时间：10:16，发车时间：10:18，停留时间：2
漳州
站次：10，到达时间：10:33，发车时间：10:37，停留时间：4
厦门
站次：11，到达时间：11:12，发车时间：11:12，停留时间：----
于都站列车时刻表
会昌北站列车时刻表
冠豸山站列车时刻表
南靖站列车时刻表
厦门站列车时刻表
古田会址站列车时刻表
漳州站列车时刻表
瑞金站列车时刻表
赣州站列车时刻表
长汀南站列车时刻表
龙岩站列车时刻表
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瑞金到长汀南火车
会昌北到瑞金火车
长汀南到古田会址火车
冠豸山到古田会址火车
会昌北到南靖火车
于都到长汀南火车
于都到漳州火车
瑞金到古田会址火车
赣州到瑞金火车
赣州到南靖火车
冠豸山到龙岩火车
赣州到厦门火车
龙岩到漳州火车
会昌北到冠豸山火车
于都到厦门火车
古田会址到厦门火车
古田会址到漳州火车
会昌北到厦门火车
长汀南到冠豸山火车
会昌北到长汀南火车